[发明专利]一种传动误差微分信号与EEMD算法结合的齿轮裂纹诊断方法在审
申请号: | 201910331911.5 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN109975012A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 王琇峰;宋锦修 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01M13/021 | 分类号: | G01M13/021;G01M13/028;G06F17/50 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种传动误差微分信号与EEMD算法结合的齿轮裂纹诊断方法,先采样正常齿轮对和裂纹齿轮对的角位移信号;然后对角位移信号进行Nam微分得到累积传动误差;再分别对有裂纹齿轮对和正常齿轮对的角位移信号进行EEMD分解得到相应的单分量信号,对单分量信号通过直接正交法计算瞬时频率;最后比较正常齿轮对和裂纹齿轮对的各个单分量信号,若齿轮对的某单分量信号瞬时频率幅值谱在某传动轴转频处有突增,则判断此传动轴上的齿轮发生裂纹故障;本发明避免了模式混叠,并可以反映高频信号特征,可以准确判定齿轮是否发生裂纹故障以及准确定位裂纹故障齿轮。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 单分量信号 传动误差 裂纹故障 正常齿轮 角位移信号 齿轮裂纹 瞬时频率 算法结合 微分信号 传动轴 诊断 对角位移 高频信号 准确定位 幅值谱 正交法 采样 混叠 判定 分解 | ||
【主权项】:
1.一种传动误差微分信号与EEMD算法结合的齿轮裂纹诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:采样正常齿轮对和裂纹齿轮对的角位移信号;步骤2:通过正常齿轮对和裂纹齿轮对的角位移信号得到累积传动误差图谱,并对角位移信号进行Nam微分得到角加速度信号,即累积传动误差;步骤3:分别对有裂纹齿轮对和正常齿轮对的累积传动误差进行EEMD分解得到相应的单分量信号,对单分量信号通过直接正交法计算瞬时频率;步骤4:比较正常齿轮对和裂纹齿轮对的各个单分量信号,若齿轮对的某单分量信号瞬时频率幅值谱在某传动轴转频处有突增,则判断此传动轴上的齿轮发生裂纹故障。
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