[发明专利]用于传输泡罩包装的设备及方法

摘要

多个泡罩包装(4、6)首先从冲压站(10)被传输到中间放置元件(12)，其中泡罩包装(4、6)彼此相邻成一排被放置在多个中间放置位置(22)中。然后，从上方同时拾取多个中间放置位置(22)中的多个泡罩包装(4、6)，移动并将其从上方放置在输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中。最终放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，其平行于中间放置位置(22)中的一排泡罩包装(4、6)。泡罩包装(4、6)被放置到最终放置位置(26)后，与其在中间放置位置(22)中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。

主权项

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)，包含：第一传输单元(8)，用于将所述泡罩包装(4、6)从冲压站(10)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12)；以及第二传输单元(14)，用于将所述泡罩包装(4、6)从所述中间放置元件(12)传输到输送装置(16)或存储区；其中所述第二传输单元(14)包含抽吸臂(24、25)，其可在拾取部位(其中所述抽吸臂(24、25)从所述中间放置元件(12)上的多个中间放置位置(22)拾取多个泡罩包装(4、6))以及放置部位(其中所述抽吸臂(24、25)将所述多个泡罩包装(4、6)放置在所述输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中或所述存储区中)之间移动；其中所述抽吸臂(24、25)包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1)被旋转安装；其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其可围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持所述泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位到所述放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方同时拾取，并且也从上方被同时放置在所述最终放置位置(26)中；其中所述多个中间放置位置(22)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成中间放置位置区域(23、23’)；并且其中所述多个最终放置位置(26)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成最终放置位置区域(27)。