[发明专利]用于传输泡罩包装的设备及方法

权利要求书

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)，包含：

第一传输单元(8)，用于将所述泡罩包装(4、6)从冲压站(10)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12)；以及

第二传输单元(14)，用于将所述泡罩包装(4、6)从所述中间放置元件(12)传输到输送装置(16)或存储区；

其中所述第二传输单元(14)包含抽吸臂(24、25)，其可在拾取部位以及放置部位之间移动，其中所述抽吸臂(24、25)从所述中间放置元件(12)上的多个中间放置位置(22)拾取多个泡罩包装(4、6)，其中所述抽吸臂(24、25)将所述多个泡罩包装(4、6)放置在所述输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中或所述存储区中；

其中所述抽吸臂(24、25)包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1)被旋转安装；

其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其可围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持所述泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；

其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位到所述放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；

其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方同时拾取，并且也从上方被同时放置在所述最终放置位置(26)中；

其中所述多个中间放置位置(22)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成中间放置位置区域(23、23’)；并且其中所述多个最终放置位置(26)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成最终放置位置区域(27)。

2.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述抽吸臂(24)的所述第一段(30)的第一旋转移动期间，所述第二轴(A2)在平面(E)内移动，其与所述中间放置位置区域(23)和所述最终放置位置区域(27)沿着直线(L)相交；其中所述直线(L)被部署在所述中间放置位置区域(23)的中心以及所述最终放置位置区域(27)的中心的区域内。

3.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24、25)的所述第二轴(A2、A2’)的部署方式使得，在所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)的第一旋转移动期间，所述第二轴(A2、A2’)在平面(E1、E2)内移动，其沿着直线(L1、L2)与所述中间放置位置区域(23、23’)或所述中间放置位置区域(23、23’)的横向侧相交，其从所述中间放置位置区域(23、23’)的中心(M1、M2)横向偏移。

4.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第二段(31、33)以及被所述抽吸设备(34)保持的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。

5.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。

6.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24、25)以平行于所述第一轴(A1)的方向可转移地被支撑。

7.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸设备(34)包含多个抽吸头(36)，其通过至少一个支撑臂(38)被附接到所述第二段(31、33)。