[发明专利]用于传输泡罩包装的设备及方法

说明书

多个泡罩包装(4、6)首先从冲压站(10)被传输到中间放置元件(12)，其中泡罩包装(4、6)彼此相邻成一排被放置在多个中间放置位置(22)中。然后，从上方同时拾取多个中间放置位置(22)中的多个泡罩包装(4、6)，移动并将其从上方放置在输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中。最终放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，其平行于中间放置位置(22)中的一排泡罩包装(4、6)。泡罩包装(4、6)被放置到最终放置位置(26)后，与其在中间放置位置(22)中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。

发明领域

本发明涉及一种将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到输送装置或存储区的设备及方法。

泡罩包装在制药工业中经常用于包装药物。首先在薄膜网中形成多个口袋，其中引入诸如糖衣片或药片等产品。在填充完口袋后，用盖箔密封薄膜网，然后送至冲压站，在那里从薄膜网上冲压出单个泡罩包装。

在包装过程的另一阶段，通过使用传输设备将冲压出的泡罩包装传输到输送装置。泡罩包装被放置在输送装置的单个容器中，以形成堆叠。然后，部署在输送装置上的泡罩包装堆被送到包装站，在那里泡罩包装堆被引入适当的包装，例如折叠盒。从逻辑上讲，传输设备将泡罩包装从冲压站传输到输送装置所需的时间对整个包装机的吞吐量都有影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的设备及方法，用于将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到输送装置或存储区，其中泡罩包装的传输以特别高的效率、精度和速度进行。

根据本发明的一个方面，用于传输泡罩包装的设备包含：第一传输单元，用于将泡罩包装从冲压站、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件；以及第二传输单元，用于将泡罩包装从中间放置元件传输到输送装置或存储区。第二传输单元包含抽吸臂，其可在拾取部位(其可以从中间放置元件上的多个中间放置位置拾取多个泡罩包装)以及放置部位(其可以将多个泡罩包装放置在输送装置上的多个最终放置位置中或存储区中)之间移动。抽吸臂包含第一段和第二段，其中抽吸臂的第一段被安装，使其能够围绕相关第一轴旋转。抽吸臂的第一段包含可附接第二段的部分，使其能够围绕基本上垂直于第一轴的非静止第二轴旋转。用于提起和保持泡罩包装的抽吸设备被部署在第二段上。抽吸臂的配置和驱动方式使得，抽吸臂从拾取部位到放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含第一段和第二段围绕第一轴的第一旋转移动以及第二段围绕第二轴的第二旋转移动。抽吸臂的配置和驱动方式使得，中间放置位置中的泡罩包装被抽吸臂的抽吸设备同时从上方拾取，并且同时从上方被放置在最终放置位置中。多个中间放置位置被部署成一排彼此相邻，其平行于第一轴并且共同形成中间放置位置区域。多个最终放置位置被部署成一排彼此相邻，其平行于第一轴并且共同形成最终放置位置区域。

这确保了泡罩包装的可靠传输，在传输过程中，泡罩包装以简单的方式被传输到多件输送装置或多件存储区，并且具有高吞吐量。

在第一可选实施例中，抽吸臂的第二轴的部署方式使得，在抽吸臂的第一段的第一旋转移动期间，其在平面内移动，其在每一种情况下都与中间放置位置区域和最终放置位置区域沿着直线相交，其中直线被部署在中间放置位置区域的中心和最终放置位置区域的中心的区域内。这提供了一种以线性方式多件传输泡罩包装的简单方法。

在第二可选实施例中，抽吸臂的第二轴的部署方式使得，在抽吸臂的第一段的第一旋转移动期间，其在平面内移动，其沿着直线与中间放置位置区域或其横向侧相交，其从中间放置位置的中心横向偏移。这提供了一种简单的方法来实现多个泡罩包装的横向偏移。

当抽吸臂从拾取部位移动到放置部位时，第二段以及被抽吸设备保持的泡罩包装优选围绕第二轴完成180°的旋转移动，反之亦然。这种旋转移动提供了一种在传输过程中围绕其中心将泡罩包装旋转180°的简单方法。这相应地确保了泡罩包装可被放置，并且其盖箔侧朝上。