[发明专利]一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法在审
| 申请号： | 201910328084.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109882210A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 卓兴建;贾连辉;姜礼杰;杨航;赵梦媛;张文艳;文勇亮;贺飞 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/18 | 分类号： | E21D11/18;E21D11/40 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 李宣宣 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；工作效率高，TBM施工后采用机器人及时进行支护，提高质量，减少塌方事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 拼装 支护 旋转装置 拼装机 新型钢 拱架 机器人 工作效率高 安全隐患 螺栓拧紧 施工环境 塌方事故 抓取机构 钢拱架 连接片 抓手 塌方 升级 施工 制约 | ||
【主权项】：
1.一种新型钢拱架拼装机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有旋转装置（4）和拼装环（2），所述的拼装环（2）上设有拼装抓手（3），旋转装置（4）上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构（6）。
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