[发明专利]一种无人机降落装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机降落装置的控制方法，包括设置在地面上的降落平台以及安装在无人机上的降落控制模块，还包括与降落平台连接的降落数据处理模块，还包括超声定位模块；超声定位模块包括四个接收端和一个发送端，在无人机降落过程中实时构成空间四棱锥实现精准定位；由此模型求得的三维坐标信息通过数据中转站发送至飞行辅助控制装置，在降落模式下确保实时修正无人机的着陆姿态，实现其精准降落。

主权项

1.一种无人机降落装置，包括设置在地面上的降落平台(1)以及安装在所述无人机上的降落控制模块，还包括与所述降落平台(1)连接的降落数据处理模块，其特征在于，还包括超声定位模块；所述的超声定位模块与所述的降落数据处理模块连接，用于获取所述无人机在降落过程中的位置数据；所述的降落数据处理模块与所述的降落控制模块连接，用于根据所述的位置数据，获得无人机真实坐标；所述的降落控制模块用于根据所述无人机的真实坐标，控制所述的无人机降落至所述的降落平台(1)上；其中所述的超声定位模块包括安装在无人机上的超声波发送子模块以及设置所述降落平台(1)上的超声波接收子模块；所述的超声波发送子模块包括一个超声波发射探头、发射端控制器以及第三无线子模块；所述的超声波接收子模块包括四个超声波接收探头、接收端控制器以及第一无线子模块；所述的一个超声波发射探头分别与所述的四个超声波接收探头连接，用于获取无人机在降落过程中的位置数据；所述的第三无线子模块以及第一无线子模块分别与降落数据处理模块连接，用于将所述的位置数据发送给所述的降落数据处理模块。