[发明专利]一种规则抓矿方法

摘要

本发明提供一种规则抓矿方法，定义场景后，具体规则抓矿方法步骤如下；1）矿仓坐标定义；2）矿仓侧面定义；3）对抓斗定义；4）规则抓矿算法设计；5）获得最近抓取方法，选取相应的数据进行对比分析获得最佳抓矿方法。本发明提供一种规则抓矿方法，通过对现有抓矿情况建立模型配套规则抓矿方法或者最佳控制方便，再通过对相应设备进行控制，可以大幅提高矿区的自动化程度和生产效率，降低人工成本和事故率。

主权项

1.一种规则抓矿方法，工作现场顶部横向设置抓斗大车，抓斗大车一侧有抓斗小车，所述抓斗大车底部有抓斗，抓斗与抓斗小车通过相应绳索联系并一起共同工作，所述抓斗小车在抓斗大车上前后活动，抓斗也随着抓斗小车的运动而运动，到达目标位置后开始升降运动，从而达到抓取矿粉和布料的工作循环，下方主工作区域为发货区，一侧区域为布料区，发货区下方有两个车位，当车位上有货车等待装载矿粉时，抓斗得到指令从布料区抓取矿粉后将矿粉运输到车位所在位置的货车上；当车位上没有货车时，抓斗就会从布料区抓取矿粉填补到发货区，其特征在于：具体规则抓矿方法步骤如下；/n1)矿仓坐标定义，将矿仓划分成若干部分，给每个部分一个定义，由此可将矿仓设为一个坐标图，即矿仓长设为X轴，长度为L，矿仓宽设为Y轴，宽度为W，坐标图下方为布料区，布料区的长度与矿仓的长度相等，布料区的宽度为B