[发明专利]仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节在审
| 申请号： | 201910323851.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111821074A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 姚峰;罗永昭 | 申请（专利权）人： | 上海科生假肢有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/68;A61F2/72 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201803 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种可用于各种假手，短而轻的电动屈腕、转腕组合关节，屈腕关节有蜗轮蜗杆和丝杆加连杆两种结构，屈腕电机安装在手掌内不占腕部空间。转腕关节有一个中轴管，通往手指电机和通往屈腕电机的软性电线，都在中轴管内通过，转腕时电线可在中轴管内扭转，省去了电刷结构所占的空间和重量。转腕关节的一种结构是转腕电机安装在不动的腕座上，另一种结构是转腕电机安装在腕转动部位，屈腕轴线与转腕轴残相交于一点，使腕部动作具有仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 假手 其他 电动 自由度 腕关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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