[发明专利]一种上下料装置及喷涂系统在审
| 申请号： | 201910323346.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110180707A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 舒淦;陈文彬;林国正 | 申请（专利权）人： | 广东泽亨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人： | 唐立平;卢燕 |
| 地址： | 511453 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上下料装置，包括上下料夹具和校准定位装置，所述上下料夹具固定在外部的机械手上；所述上下料夹具包括固定架、吸盘模组、机械爪和挂钩夹取模组，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架，所述挂钩夹具模组固定在所述固定架的顶部；所述校准定位装置包括支撑件和定位件，所述定位件固定在所述支撑件上；本发明还提供一种喷涂系统，该上下料装置配合机械手可以实现实现工件的精准上下料，节省人工，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上下料 夹具 上下料装置 固定架 模组 吸盘 定位装置 喷涂系统 校准 定位件 机械爪 支撑件 挂钩夹具 模组固定 机械手 夹取 挂钩 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种上下料装置，其特征在于，包括上下料夹具和校准定位装置，所述上下料夹具固定在外部的机械手上；所述上下料夹具包括固定架、吸盘模组、机械爪和挂钩夹取模组，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架，所述挂钩夹具模组固定在所述固定架的顶部；所述校准定位装置包括支撑件和定位件，所述定位件固定在所述支撑件上。
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