[发明专利]一种上下料装置及喷涂系统

说明书

本发明提供一种上下料装置，包括上下料夹具和校准定位装置，所述上下料夹具固定在外部的机械手上；所述上下料夹具包括固定架、吸盘模组、机械爪和挂钩夹取模组，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架，所述挂钩夹具模组固定在所述固定架的顶部；所述校准定位装置包括支撑件和定位件，所述定位件固定在所述支撑件上；本发明还提供一种喷涂系统，该上下料装置配合机械手可以实现实现工件的精准上下料，节省人工，提高了效率。

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，特别涉及一种上下料装置及喷涂系统。

背景技术

在静电喷涂工艺中，一般都采用自动化流水线的方式，工件被悬挂在传输链条上，然后被输送进入喷粉房，在喷粉房内喷粉后进行烘干，最后卸下工件，即完成一个喷涂流程。现有技术中，工件上下料很多还是人工完成，因此急需一种可以配合机械手实现自动上下料的上下料装置。

发明内容

基于此，有必要提供可以配合机械手实现自动上下料的上下料装置及喷涂系统。

本发明实施例提供一种上下料装置，包括上下料夹具和校准定位装置，所述上下料夹具固定在外部的机械手上；所述上下料夹具包括固定架、吸盘模组、机械爪和挂钩夹取模组，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架，所述挂钩夹具模组固定在所述固定架的顶部；所述校准定位装置包括支撑件和定位件，所述定位件固定在所述支撑件上。

优选地，所述机械爪包括固定框、夹持件和第一伸缩模组，所述夹持件设置有多个，且多个所述夹持件滑动连接于所述固定框；所述第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆，所述伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰接，所述伸缩动力装置的两端分别与所述第一连杆和第三连杆相连接，所述第二连杆的中部与所述固定框可转动连接，所述多个夹持件分别连接于所述第一伸缩模组的两端。

优选地，所述固定框上还设置有固定连杆，所述固定连杆与所述固定框固定连接，所述固定连杆与所述第二连杆的中部相铰接。

优选地，所述机械爪还包括导向块和导向杆，所述导向杆滑动连接于所述导向块，所述导向杆的一端位于所述固定框的内部，另一端与所述夹持件固定连接；或者，

还包括导向杆，所述导向杆与所述固定框固定连接，所述导向杆包括可伸缩端，所述导向杆的可伸缩端与所述夹持件固定连接。

优选地，所述机械爪还包括滑动板，所述滑动板设置有两个，两个所述滑动板相对设置，所述滑动板滑动连接于所述固定框，且所述滑动板的外侧面与所述夹持件固定连接。

优选地，所述机械爪还包括导向块、导向杆和滑动板，所述导向块与所述固定框固定连接，所述导向块的内侧固定连接有连接板，所述滑动板滑动连接于所述连接板，所述第一伸缩模组的两端分别和与其对应的滑动板固定连接，所述夹持件固定连接于所述连接板上。

优选地，所述挂钩夹取模组固定连接于所述固定架的上端，所述挂钩夹取模组包括安装件、夹取动力装置和夹爪，所述夹取动力装置和所述夹爪固定连接于所述安装件上，所述夹爪设置有两个，且所述两个夹爪相对设置；或者，

所述挂钩夹取模组固定连接于所述固定架的上端，所述挂钩夹取模组包括安装件、夹取动力装置和夹爪，所述夹取动力装置和所述夹爪固定连接于所述安装件上，所述夹爪设置有两个，且所述两个夹爪相对设置，所述夹爪的一端与所述安装件固定连接，另一端设置有夹持槽，所述夹持槽从其开口至其底部逐渐缩小。

优选地，所述吸盘模组包括吸盘，所述吸盘和所述夹持件朝向所述固定架的同一面，且所述吸盘模组可伸缩；一种状态下，所述吸盘比所述夹持件离所述固定框的距离更近，所述吸盘不影响所述夹持件的使用，另一状态下，所述吸盘比所述夹持件离所述固定框的距离更远，所述夹持件不影响所述吸盘的使用；或者，