[发明专利]一种二自由度并联振动筛在审
| 申请号： | 201910323125.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109865668A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟;周毅钧;傅敏;陈业富;苏荣海 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B07B1/28 | 分类号： | B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度并联振动筛，属于物料筛分领域，具体包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、第五振动支链、静平台和筛框组成，其中第一振动支链和第二振动支链安装在同一侧，第三振动支链和第四振动支链安装在同一侧，所述第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链的驱动由直线电机提供；第五振动支链的驱动由普通电机带动滚轮转动，滚轮驱动凸轮机构实现，驱动五条支链可以使筛框实现绕x方向转动以及沿x方向移动。本发明的振动筛基于并联机构，大大提高了物料的筛分效率，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 振动筛 二自由度 并联 驱动 筛框 并联机构 电机带动 方向转动 滚轮驱动 滚轮转动 筛分效率 凸轮机构 现实意义 直线电机 工厂化 静平台 应用 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括机架即静平台(34)、箱体(1)、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链以及筛框(8)；所述第一支链、第二支链末端运动副圆柱副(20、21)与筛框(8)相连，圆柱副(20)与圆柱副(21)同轴线，第三支链、第四支链末端运动副圆柱副(24、25)与筛框(8)相连，圆柱副(24)与圆柱副(25)同轴线，第五支链末端运动副球铰(7)与筛框(8)相连；所述第一支链、第二支链首端运动副转动副(12、13)与静平台(34)相连，转动副(12)的转轴与转动副(13)的转轴共线，第三支链、第四支链首端运动副转动副(32、33)与静平台(34)相连，转动副(32)的转轴与转动副(33)的转轴共线，所述第五支链的首端由滑轮(10)与凸轮(2)相接触以及第五支链首端抓杆(11)固定抓杆销(11‑1)连接凸轮(2)，再由电机带动滚轮(3)转动，滚轮(3)带动转动轴(4)转动，转动轴(4)带动凸轮(2)转动；所述筛框(8)在五条支链的共同作用下可以实现绕x方向转动以及沿x方向平移的二自由度振动筛分运动。
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