[发明专利]一种二自由度并联振动筛

说明书

本发明公开了一种二自由度并联振动筛，属于物料筛分领域，具体包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、第五振动支链、静平台和筛框组成，其中第一振动支链和第二振动支链安装在同一侧，第三振动支链和第四振动支链安装在同一侧，所述第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链的驱动由直线电机提供；第五振动支链的驱动由普通电机带动滚轮转动，滚轮驱动凸轮机构实现，驱动五条支链可以使筛框实现绕x方向转动以及沿x方向移动。本发明的振动筛基于并联机构，大大提高了物料的筛分效率，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。

技术领域

本发明涉及物料筛分设备领域，尤其涉及到一种基于并联机构的具有二自由度运动空间的物料分离振动筛。

背景技术

振动筛是用于物料分选的设备，现已经广泛的用于煤炭、冶金、农业、食品等行业。传统的振动筛大多采用偏心重或偏心轴配置方式的激振装置来使筛体实现振动，自由度多为单一，筛分效率不高。

并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，且以并联方式驱动的一种闭环机构。跟传统振动筛相比，并联振动筛具有整体结构刚度大、精度高、承载能力大、结构稳定等优点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种二自由度并联振动筛，通过驱动五条支链能够实现振动筛分运动，不仅提高了筛分效率，而且筛分过程稳定可控，实用性强。

本发明所采用的技术方案是：一种二自由度并联振动筛，该并联振动筛包括机架即静平台、箱体、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链以及筛框；所述第一支链、第二支链末端运动副圆柱副(20、21)与筛框(8)相连，圆柱副(20)与圆柱副(21)同轴线，第三支链、第四支链末端运动副圆柱副(24、25)与筛框(8)相连，圆柱副(24)与圆柱副(25)同轴线，第五支链末端运动副球铰(7)与筛框(8)相连；所述第一支链、第二支链首端运动副转动副(12、13)与静平台(34)相连，转动副(12)的转轴与转动副(13)的转轴共线，第三支链、第四支链首端运动副转动副(32、33)与静平台(34)相连，转动副(32)的转轴与转动副(33)的转轴共线，所述第五支链的首端由滑轮(10)与凸轮(2)相接触以及第五支链首端抓杆(11)固定抓杆销(11-1)连接凸轮，再由电机带动滚轮(3)转动，滚轮(3)带动转动轴(4)转动，转动轴(4)带动凸轮(2)转动；所述筛框(8)在五条支链的共同作用下可以实现绕x方向转动以及沿x方向平移的二自由度并联振动筛。

所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链结构相同，均包括转动副(12、13、32、33)、移动副(16、18、28、30)、圆柱副(20、21、24、25)和连杆(14、17、15、19、29、26、31、27)，其中第一支链中的移动副(16)由连杆(14)和连杆(17)相连接，第二支链中的移动副(18)由连杆(15)和连杆(19)相连接，第三支链中的移动副(28)由连杆(29)和连杆(26)相连接，第四支链中的移动副(30)由连杆(31)和连杆(27)相连接。

所述第五支链包括球副(7)、连杆(6)、滑轮(10)、销轴(10-1)、滑轨(5)、滑轨轴(5-1)、抓杆(11)、抓杆销(11-1)、凸轮(2)、转动副(2-1)；所述连杆(6)、滑轮(10)、销轴(10-1)、滑轨(5)、抓杆(11)、抓杆销(11-1)、凸轮(2)、转动副(2-1)组成凸轮机构；所述连杆(6)末端与筛框相连接沿着滑轨(5)作平移即沿x方向平移，所述；所述连杆(6)、抓杆(11)、抓杆销(11-1)一体成型；所述滑轮(10)通过销轴(10-1)连接抓杆；所述滑轨(5)与滑轨轴(5-1)一体成型，其整体随连杆转动。

所述静平台(34)与箱体(1)一体成型，箱体(1)两边通过加强筋(9)固定。