[发明专利]一种二自由度并联振动筛

权利要求书

1.一种二自由度并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括机架即静平台(34)、箱体(1)、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链以及筛框(8)；所述第一支链、第二支链末端运动副圆柱副(20、21)与筛框(8)相连，圆柱副(20)与圆柱副(21)同轴线，第三支链、第四支链末端运动副圆柱副(24、25)与筛框(8)相连，圆柱副(24)与圆柱副(25)同轴线，第五支链末端运动副球铰(7)与筛框(8)相连；所述第一支链、第二支链首端运动副转动副(12、13)与静平台(34)相连，转动副(12)的转轴与转动副(13)的转轴共线，第三支链、第四支链首端运动副转动副(32、33)与静平台(34)相连，转动副(32)的转轴与转动副(33)的转轴共线，所述第五支链的首端由滑轮(10)与凸轮(2)相接触以及第五支链首端抓杆(11)固定抓杆销(11-1)连接凸轮(2)，再由电机带动滚轮(3)转动，滚轮(3)带动转动轴(4)转动，转动轴(4)带动凸轮(2)转动；所述筛框(8)在五条支链的共同作用下可以实现绕x方向转动以及沿x方向平移的二自由度振动筛分运动。

2.根据权利要求1所述的二自由度并联振动筛，其特征在于：所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链结构相同，均包括转动副(12、13、32、33)、移动副(16、18、28、30)、圆柱副(20、21、24、25)和连杆(14、17、15、19、29、26、31、27)，其中第一支链中的移动副(16)由连杆(14)和连杆(17)相连接，第二支链中的移动副(18)由连杆(15)和连杆(19)相连接，第三支链中的移动副(28)由连杆(29)和连杆(26)相连接，第四支链中的移动副(30)由连杆(31)和连杆(27)相连接。

3.根据权利要求1所述的二自由度并联振动筛，其特征在于：所述第五支链包括球副(7)、连杆(6)、滑轮(10)、销轴(10-1)、滑轨(5)、滑轨轴(5-1)、抓杆(11)、抓杆销(11-1)、凸轮(2)转动副(2-1)；所述连杆(6)、滑轮(10)、销轴(10-1)、滑轨(5)、抓杆(11)、抓杆销(11-1)、凸轮(2)组成凸轮机构；所述连杆(6)末端与筛框相连接沿着滑轨(5)作平移即沿x方向平移；所述连杆(6)、抓杆(11)、抓杆销(11-1)一体成型；所述滑轮(10)通过销轴(10-1)连接抓杆；所述滑轨与滑轨轴一体成型，其整体随连杆转动。

4.根据权利要求1所述的二自由度并联振动筛，其特征在于：所述静平台(34)与箱体(1)一体成型，箱体(1)两边通过加强筋(9)固定。

5.根据权利要求1至3任一项所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链的驱动副分别为移动副(16、18、28、30)，第五支链的驱动副为转动副(2-1)，且第一支链、第二支链、第三支链、第四支链以及第五支链的驱动副均通过动力源驱动工作，同时启动第一支链、第二支链、第三支链、第四支链以及第五支链的动力源可以使筛框(8)实现绕x方向转动以及沿x方向平移运动，其中第五支链的驱动起主要振动筛分作用，其余四条支链起支撑与辅助调节作用。

6.根据权利要求5所述的二自由度并联振动筛，其特征在于：所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链动力源为直线电机，第一支链和第二支链驱动完全相同，第三支链和第四支链驱动完全相同；所述第五支链动力源为普通电机。