[发明专利]机器人焊接寻位与跟踪用视觉传感器在审
| 申请号： | 201910321726.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109927074A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 许燕玲;杜荣强;侯震;陈华斌;陈善本;陈小奇;唐国宝 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人焊接寻位与跟踪用视觉传感器，包括：基于3D打印技术制造的壳体和设置于其内部的用于采集焊前寻位与焊接过程焊缝跟踪图像的图像采集机构、光源、光线反射机构和用于调节不同曝光时间的减光‑滤光机构，其中：图像采集机构和减光滤光机构同轴设置于壳体内一侧，激光光源和光线反射机构设置于壳体内另一侧，光源与寻位跟踪控制模块相连并接收控制指令，光源输出的激光经光线反射机构反射至工件表面后，通过图像采集机构采集并输出至寻位跟踪控制模块并得到焊接过程焊缝图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 寻位 光线反射机构 图像采集机构 跟踪控制模块 机器人焊接 视觉传感器 焊接过程 滤光机构 减光 光源 体内 采集 焊缝图像信息 接收控制指令 工件表面 光源输出 焊缝跟踪 激光光源 同轴设置 跟踪 壳体 反射 打印 激光 图像 曝光 输出 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接寻位与跟踪用视觉传感器，其特征在于，包括：基于3D打印技术制造的壳体和设置于其内部的用于采集焊前寻位与焊接过程焊缝跟踪图像的图像采集机构、光源、光线反射机构和用于减少弧光干扰的减光‑滤光机构，以及内置式的系统冷却模块结构，其中：图像采集机构和减光滤光机构同轴设置于壳体内一侧，激光光源和光线反射机构设置于壳体内另一侧，光源与寻位跟踪控制模块相连并接收控制指令，光源输出的激光经光线反射机构反射至工件表面后，通过图像采集机构采集并输出至寻位跟踪控制模块并得到焊缝位置图像信息。
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