[发明专利]一种网球拾取机器人在审
| 申请号： | 201910321305.5 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111821667A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 卢剑伟;高扬城;郭文中 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于网球及器材领域，尤其涉及一种网球拾取机器人，包括底座、支撑柱、承载板、气缸、连接结构、上模、减震装置和下模，底座的顶部两端固定安装有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有气缸，气缸的输出端通过滑动件固定安装有连接结构。本发明通过括识别装置、位置检测装置、传感器三者的相互配合，使得识别装置实现数字图像识别技术，而位置检测装置和传感器的相互配合可以得出识别目标(网球)的坐标与距离，能让机器全自主行动，完成收集网球的一系列动作，初步的机器学习与路径规划，创新的滚筒收集网球装置，无线通信技术，超声波精确三点定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网球 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
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