[发明专利]一种网球拾取机器人

说明书

本发明属于网球及器材领域，尤其涉及一种网球拾取机器人，包括底座、支撑柱、承载板、气缸、连接结构、上模、减震装置和下模，底座的顶部两端固定安装有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有气缸，气缸的输出端通过滑动件固定安装有连接结构。本发明通过括识别装置、位置检测装置、传感器三者的相互配合，使得识别装置实现数字图像识别技术，而位置检测装置和传感器的相互配合可以得出识别目标(网球)的坐标与距离，能让机器全自主行动，完成收集网球的一系列动作，初步的机器学习与路径规划，创新的滚筒收集网球装置，无线通信技术，超声波精确三点定位。

技术领域

本发明属于网球及器材领域，尤其涉及一种网球拾取机器人。

背景技术

小型网球比赛或者网球训练中经常出现网球掉落的情况，而捡球这一动作既消耗了不必要的精力，又在一定程度上打破了网球运动的连贯性，使网球运动的乐趣在一定程度上有所降低，其次，网球作为一种贵族运动，其消费人群经济条件相对较好，做自动化机器人市场相对于其他球类(如乒乓球、羽毛球等)更为开阔，对于机器人而言，网球场地平坦且相对简单，方便机器人对网球进行识别，且底盘设计无需复杂，网球因其形状与颜色与其背景对比度高，易于机器人识别和捡取，所以急需一种网球拾取机器人。

发明内容

本发明针对上述的问题，提供了一种网球拾取机器人。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种网球拾取机器人，包括底座、车轮、万向轮、智能元件、外壳、拾取装置、清灰装置和限位装置，所述底座的底部两侧均固定安装有车轮，所述底座的底部位于车轮的一侧固定安装有万向轮，所述底座的底部位于万向轮的一侧固定安装有智能元件，所述底座的顶部固定安装外壳，所述外壳的外表面一侧固定安装有拾取装置，所述外壳的顶部位于拾取装置上方固定安装有清灰装置，所述外壳的内部固定安装有限位装置。

作为优选，所述智能元件包括识别装置、位置检测装置、传感器、电缆与管路等构成，且识别装置、位置检测装置和传感器之间均通过电缆电性连接，且电缆的外部套设有管路。

作为优选，所述外壳的内部设置有存储箱，且存储箱的顶部为限位装置，储存箱与拾取装置连通。

作为优选，所述拾取装置包括一号马达，所述外壳的内部固定安装有一号马达，所述一号马达的输出端通过转动件转动连接有转盘，所述转盘的正面固定安装有支撑杆，所述支撑杆之间相对的一面固定安装有拾取滚筒，所述外壳的一侧侧壁位于支撑杆背面固定安装有拾取板，所述拾取板的两侧侧壁均开设有限位槽，所述支撑杆的外表面固定安装有限位件，且支撑杆通过限位件与限位槽滑动连接，所述拾取板与外壳连接处开设有进球孔，所述外壳的外表面位于拾取板的进球孔上方固定安装有挡板。

作为优选，所述清灰装置包括二号马达，所述拾取板的内部位于挡板上方固定安装有二号马达，所述二号马达的输出端通过转动件转动连接有转杆，所述转杆远离二号马达的一端固定安装有线盘，所述拾取板的外表面一侧侧壁固定安装有摄像头，所述摄像头的顶部通过滑动件滑动连接有一号齿条，所述摄像头的外表面一侧侧壁位于一号齿条的下方固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮与一号齿条相互结合，所述一号齿轮的正面固定安装有转轴，所述转轴的正面转动连接有防护板，所述防护板的内壁通过滑动件滑动插接有清洁板，所述线盘的外表面固定安装有牵引线，且牵引线远离线盘的一端与一号齿条固定连接，所述一号齿轮的正面固定安装有牵引线，且牵引线远离一号齿轮的一端与清洁板固定连接。