[发明专利]架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构

摘要

本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。

主权项

1.一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构(2)，包括锤打机构和冰刀座(3)，其特征在于：所述锤打机构包括两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座(20、21)，所述锤打机构底座(20)包括锤打连杆(201)、锤击部(202)、弹簧(203)、凸轮轴架(204)、第一齿轮(205)、凸轮轴(206)、凸轮(207)；所述锤打机构底座(20)为U形结构，其横向可滑动穿设有所述锤打连杆(201)；所述锤打连杆(201)一端固定设置有锤击部(202)，另一端固定设置有凸块(2011)；所述锤打连杆(201)上固定设置有弹簧插销(2010)，所述弹簧(203)套设在所述锤打连杆(201)上并位于锤打机构底座(20)的U形槽内；所述锤打机构底座(20)一侧固定设置有所述凸轮轴架(204)，所述凸轮轴架(204)可转动穿设有所述凸轮轴(206)；所述凸轮轴(206)一端固定套设有所述第一齿轮(205)，另一端固定套设有所述凸轮(207)；所述凸轮(207)与所述凸块(2011)相互对应；所述两个锤打机构之间可转动穿设有第一转轴(22)，第一转轴(22)一端固定套设有第一蜗杆(224)，另一端固定套设有第二蜗杆(225)；所述第一蜗杆(224)和第二蜗杆(225)分别与两个锤打机构上的第一齿轮(205)啮合；所述第一转轴(22)上固定套设有第二齿轮(222)；所述两个锤打机构其中之一上固定设置有破冰电机(220)，破冰电机(220)输出轴上固定套设有主动齿轮(221)，所述主动齿轮(221)与所述第二齿轮(222)相互啮合。