[发明专利]一种检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910316015.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110051285B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李畅;罗浩杨;张峻彬 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种检测方法及相关设备，可以在基站对清洁机器人的拖擦件执行清洗操作的过程中，检测泡沫的产生或者水的溢出。该方法包括：步骤S1：通过至少一探测传感器发射探测信号并接收反馈的回馈信号；步骤S2：将所述探测传感器接收的回馈信号与预设信号比较，判断是否发生预设变化，若发生所述预设变化，则执行预设防泡沫操作，其中，所述预设信号为所述清洗槽内未出现泡沫或所述清洗槽内的水未达到预定位置时所述探测传感器接收的回馈信号，所述预设变化为所述清洗槽内出现泡沫或所述清洗槽内的水达到所述预定位置时所述探测传感器接收的回馈信号的信号值与所述预设信号的基准检测值之间的差值变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种检测方法，用于检测清洁机器人在清洗时是否有泡沫或水产生，所述清洁机器人具有一拖擦件，所述清洁机器人配合一基站使用，所述基站具有一清洗槽，所述清洁机器人进入所述基站，所述拖擦件位于所述清洗槽内进行清洗，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：通过至少一探测传感器发射探测信号并接收反馈的回馈信号；步骤S2：将所述探测传感器接收的回馈信号与预设信号比较，判断是否发生预设变化，若发生所述预设变化，则执行预设防泡沫操作，其中，所述预设信号为所述清洗槽内未出现泡沫或所述清洗槽内的水未达到预定位置时所述探测传感器接收的回馈信号，所述预设变化为所述清洗槽内出现泡沫或所述清洗槽内的水达到所述预定位置时所述探测传感器接收的回馈信号的信号值与所述预设信号的基准检测值之间的差值变化。
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