[发明专利]动车轮销孔识别转臂机械装置有效
| 申请号： | 201910315205.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110026922B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈照波;曲秀全;刘文涛;孙厚涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 动车轮销孔识别转臂机械装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。固定支座与垂直移动架滑动连接，固定支撑板与固定支座固定连接，伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，垂直移动架与限位支撑板固定连接，限位支撑板与伺服电机通过丝杠螺纹连接，转轴两端安装有轴承组件，两个轴承组件固定在垂直移动架上，转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，转轴固装有转臂支架，转臂支架与水平移动台滑动连接，转臂支架通过气缸支座与单作用气缸固定连接，单作用气缸与水平移动台固定连接，水平移动台用于安装相机或激光传感器支架；本发明用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 识别 机械 装置 | ||
【主权项】：
1.一种动车轮销孔识别转臂机械装置，其特征在于：包括固定支座(1)、丝杠(5)、伺服电机(6)、垂直移动架(7)、回转气缸(8)、转轴(10)、转臂支架(11)、水平移动台(14)、单作用气缸(15)、限位支撑板(16)、固定支撑板(17)、电机架(18)及两个轴承组件(9)；所述固定支座(1)与垂直移动架(7)沿竖向滑动连接，所述固定支撑板(17)的一端与固定支座(1)的上端固定连接，所述伺服电机(6)通过电机架(18)固定在固定支撑板(17)上，所述垂直移动架(7)的上端与限位支撑板(16)的一端固定连接，所述限位支撑板(16)与伺服电机(6)的输出轴通过丝杠(5)螺纹连接，所述转轴(10)竖直设置且两端各安装有一个轴承组件(9)，所述两个轴承组件(9)固定在垂直移动架(7)上，所述转轴(10)的下端与回转气缸(8)的回转刻度盘固定连接，所述回转气缸(8)的缸体固定在垂直移动架(7)上，所述转轴(10)的外侧壁固装有转臂支架(11)，所述转臂支架(11)与水平移动台(14)滑动连接，所述转臂支架(11)的上端面通过气缸支座与单作用气缸(15)的缸体固定连接，所述单作用气缸(15)的活塞杆与水平移动台(14)固定连接，所述水平移动台(14)的上端面用于安装相机支架或激光传感器支架。
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