[发明专利]动车轮销孔识别转臂机械装置有效
| 申请号： | 201910315205.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110026922B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈照波;曲秀全;刘文涛;孙厚涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 识别 机械 装置 | ||
1.一种动车轮销孔识别转臂机械装置，其特征在于：包括固定支座(1)、丝杠(5)、伺服电机(6)、垂直移动架(7)、回转气缸(8)、转轴(10)、转臂支架(11)、水平移动台(14)、单作用气缸(15)、限位支撑板(16)、固定支撑板(17)、电机架(18)及两个轴承组件(9)；
所述固定支座(1)与垂直移动架(7)沿竖向滑动连接，所述固定支撑板(17)的一端与固定支座(1)的上端固定连接，所述伺服电机(6)通过电机架(18)固定在固定支撑板(17)上，所述垂直移动架(7)的上端与限位支撑板(16)的一端固定连接，所述限位支撑板(16)与伺服电机(6)的输出轴通过丝杠(5)螺纹连接，所述转轴(10)竖直设置且两端各安装有一个轴承组件(9)，所述两个轴承组件(9)固定在垂直移动架(7)上，所述转轴(10)的下端与回转气缸(8)的回转刻度盘固定连接，所述回转气缸(8)的缸体固定在垂直移动架(7)上，所述转轴(10)的外侧壁固装有转臂支架(11)，所述转臂支架(11)与水平移动台(14)滑动连接，所述转臂支架(11)的上端面通过气缸支座与单作用气缸(15)的缸体固定连接，所述单作用气缸(15)的活塞杆与水平移动台(14)固定连接，所述水平移动台(14)的上端面用于安装相机支架或激光传感器支架；
启动伺服电机(6)，伺服电机(6)通过控制丝杠(5)，使垂直移动架(7)及水平移动台(14)上下移动，从而实现固定在水平移动台(14)上的相机或激光传感器相对于不同型号的高铁动车车轮腹板进行调整焦距；
拍摄完毕后，回转气缸(8)通过控制转轴(10)带动转臂支架(11)使水平移动台(14)作90°摆动，从而避开车轮搬运车；
在工作过程中，启动单作用气缸(15)，使水平移动台(14)水平移动，满足布置在两种不同分度圆直径上的销孔。
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