[发明专利]动车轮销孔识别转臂机械装置

说明书

动车轮销孔识别转臂机械装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。固定支座与垂直移动架滑动连接，固定支撑板与固定支座固定连接，伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，垂直移动架与限位支撑板固定连接，限位支撑板与伺服电机通过丝杠螺纹连接，转轴两端安装有轴承组件，两个轴承组件固定在垂直移动架上，转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，转轴固装有转臂支架，转臂支架与水平移动台滑动连接，转臂支架通过气缸支座与单作用气缸固定连接，单作用气缸与水平移动台固定连接，水平移动台用于安装相机或激光传感器支架；本发明用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上。

技术领域

本发明涉及一种动车轮销孔识别转臂装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。

背景技术

高铁动车车轮制动盘装配线为世界首条线，当在将高铁动车车轮腹板安装到高铁动车车轮制动盘上时，需要检测车轮腹板上销孔的位置并进行定位，之后，使车轮腹板上的销孔与车轮制动盘上的销槽精准对位，并予以安装，目前市面上，并没有与之相关的合适装置解决该问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动车轮销孔识别转臂机械装置，用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上，由于高铁动车车轮制动盘有不同的型号，采用相机或激光传感器进行图像识别，检测并定位车轮腹板上销孔位置，为车轮腹板和车轮制动盘之间的安装提供了便利。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：动车轮销孔识别转臂机械装置，包括固定支座、丝杠、伺服电机、垂直移动架、回转气缸、转轴、转臂支架、水平移动台、单作用气缸、限位支撑板、固定支撑板、电机架及两个轴承组件；

所述固定支座与垂直移动架沿竖向滑动连接，所述固定支撑板的一端与固定支座的上端固定连接，所述伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，所述垂直移动架的上端与限位支撑板的一端固定连接，所述限位支撑板与伺服电机的输出轴通过丝杠螺纹连接，所述转轴竖直设置且两端各安装有一个轴承组件，所述两个轴承组件固定在垂直移动架上，所述转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，所述回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，所述转轴的外侧壁固装有转臂支架，所述转臂支架与水平移动台滑动连接，所述转臂支架的上端面通过气缸支座与单作用气缸的缸体固定连接，所述单作用气缸的活塞杆与水平移动台固定连接，所述水平移动台的上端面用于安装相机支架或激光传感器支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在拍摄高铁动车车轮腹板上的销孔位置时，将相机或激光传感器移到高铁动车车轮腹板上方进行拍摄，当拍摄完成后，需要将相机或激光传感器移开避让车轮搬运车，采用回转气缸驱动转臂支架实现，节省了空间。

2、由于不同型号高铁动车车轮其腹板的高度不同，所以本发明设有伺服电机、丝杠、垂直移动架、竖向导轨及滑块一，根据高铁动车车轮腹板的相对距离，驱动伺服电机控制垂直移动架竖直方向的移动，从而使相机或激光传感器上下移动，使其拍摄出清晰的图像，为车轮腹板和车轮制动盘之间的安装提供了便利。

3、由于不同型号高铁动车车轮其腹板上的销孔分布在两个不同分度圆上，所以本发明设有单作用气缸、水平移动台、水平导轨及滑块二，通过控制单作用气缸的活塞杆推动水平移动台，实现了相机或激光传感器水平方向的移动，使其拍摄的图像更完整。

附图说明

图1是本发明的动车轮销孔识别转臂机械装置的前侧整体结构轴测图；

图2是图1所示的后侧整体结构轴测图；

图3是图1所示的主视图；

图4是图3所示的左视图；

图5是图4所示的俯视图。

具体实施方式