[发明专利]一种无人售货装置及方法在审
申请号: | 201910314912.9 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN110232771A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 林海峰 | 申请(专利权)人: | 北京维朋科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 苗青盛;谭云 |
地址: | 100161 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及自动售卖技术领域,公开了一种无人售货装置及方法,其中无人售货装置包括:柜体;柜体内设有运动模组、抓取机构和送货机构,运动模组与抓取机构相连、用于带动抓取机构在柜体内移动,抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构上,柜体在送货机构的一端处设置有取货口。本发明提供的一种无人售货装置及方法,设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动,便于抓取机构移动至目标货物处以及送货机构处;设置抓取机构可有效牢固的抓起目标货物,且将目标货物平稳的送至送货机构上,可保证在出货过程中货物的平稳,避免货物造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 抓取机构 送货机构 无人售货 货物 运动模组 体内 柜体 移动 抓取 设置运动 取货口 出货 从柜 模组 保证 | ||
【主权项】:
1.一种无人售货装置,其特征在于,包括:柜体;所述柜体内设有运动模组、抓取机构和送货机构,所述运动模组与所述抓取机构相连、用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动,所述抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构上,所述柜体在所述送货机构的一端处设置有取货口。
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