[发明专利]一种无人售货装置及方法

说明书

本发明涉及自动售卖技术领域，公开了一种无人售货装置及方法，其中无人售货装置包括：柜体；柜体内设有运动模组、抓取机构和送货机构，运动模组与抓取机构相连、用于带动抓取机构在柜体内移动，抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构上，柜体在送货机构的一端处设置有取货口。本发明提供的一种无人售货装置及方法，设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动，便于抓取机构移动至目标货物处以及送货机构处；设置抓取机构可有效牢固的抓起目标货物，且将目标货物平稳的送至送货机构上，可保证在出货过程中货物的平稳，避免货物造成损坏。

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，特别是涉及一种无人售货装置及方法。

背景技术

随着无人化时代的来临，出现了众多“无人化”智能产业，诸如，无人餐厅、无人工厂、无人驾驶、无人运输等等，其完全刷新了人们对智能产业的认知。无人便利店(零售)因契合消费者追求消费便利的需要，被越来越多的企业和消费者青睐。相较于传统零售而言，降低了占地面积，缩减了人员成本；能对消费者的行为数据进行收集分析，便于实现精准营销，从而降低了库存的要求，能够做到真正的小而美，提升消费者的购物体验，缩短时间成本。

在现有的售货机中，商品售卖的过程中，通常是通过对货架上的货屉进行结构上的调整，将商品从货架上掉落到运送装置上，实现对商品的提取。在这种方式上，对于普通的商品而言是可以实行的，因为不用考虑货品损坏风险。但是对于电子消费品等对运输要求比较高的商品，现有的商品提取方式明显是无法操作的，极易增加对商品的损坏机率。

因此，考虑到商品的安全及商品的精准取放，亟需一种可以自如取放商品，可以有效避免在提取过程中对商品造成的损坏的售货机装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种无人售货装置及方法，用于解决或部分解决现有的售货机容易增加对商品损坏几率的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明第一方面，提供一种无人售货装置，包括：柜体；所述柜体内设有运动模组、抓取机构和送货机构，所述运动模组与所述抓取机构相连、用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动，所述抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构上，所述柜体在所述送货机构的一端处设置有取货口。

在上述方案的基础上，所述柜体内设置有货物架，所述货物架包括多个沿所述柜体前侧至后侧方向分布的货道，多个所述货道形成多层多列结构；不同货道的宽度相同或不同，不同货道的高度相同或不同。

在上述方案的基础上，所述运动模组至少包括沿货物架宽度方向设置的第一移动轴以及沿货物架高度方向设置的第二移动轴，所述第一移动轴和所述第二移动轴用于带动所述抓取机构沿所述货物架的宽度方向以及高度方向进行移动；所述抓取机构包括吸盘或机械手。

在上述方案的基础上，所述抓取机构还包括支撑板和推动机构；所述吸盘设置在所述支撑板上，所述支撑板的一端与所述运动模组相连，所述支撑板移动至所述货物架后侧时另一端与所述货道的后端相接，所述吸盘的后端与所述推动机构相连，所述推动机构用于推动所述吸盘沿所述货道移动。

在上述方案的基础上，所述推动机构包括驱动小车，在所述支撑板以及每个货道上设置沿所述柜体前侧至后侧方向分布的导轨，且在所述支撑板移动至任一货道后端时，该货道上的导轨与支撑板上的导轨相接，所述驱动小车在所述支撑板上与所述导轨滑动连接，所述吸盘设置在所述驱动小车的前端，所述驱动小车与第一驱动电机相连；或者所述推动机构包括伸缩杆，所述伸缩杆沿所述柜体前侧至后侧方向设置，所述伸缩杆的前端与吸盘相连，所述伸缩杆的后端与第二驱动电机相连。