[发明专利]骨折复位手术机器人系统及方法有效
| 申请号： | 201910310370.8 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109998687B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郑钢铁;祝世杰;陈煜;潘勇卫;赵喆;邓玖征;朱剑津 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/35;A61B34/20;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法，其中，系统包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，远程控制工作站包括图形界面，用于接收透视图像，并通过图形界面显示透视图像，以生成或接收医生的骨折复位规划路径，并且通过图形界面显示骨折复位规划路径，以及根据骨折复位规划路径获取机器人控制量；骨折复位机器人，用于接收机器人控制量，并根据机器人控制量执行相应运动，以完成骨折复位手术。该系统有效避免了额外标志物的安装以及标定与注册过程，且比起传统基于“术前规划‑术中执行”机器人控制方法可以获得更高的手术精度，并具有构成简单、使用方法清晰直观、且可以应对各种复杂的骨折情况的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 骨折 复位 手术 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种骨折复位手术机器人系统，其特征在于，包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，所述远程控制工作站包括图形界面，用于接收所述透视图像，并通过所述图形界面显示所述透视图像，以生成或接收医生的骨折复位规划路径，并且通过所述图形界面显示骨折复位规划路径，以及根据所述骨折复位规划路径获取机器人控制量；以及骨折复位机器人，用于接收所述机器人控制量，并根据所述机器人控制量执行相应运动，以完成骨折复位手术。
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