[发明专利]一种模具扁钢角部精确轧制控制方法

摘要

本发明提供一种模具扁钢角部精确轧制控制方法，针对模具扁钢角部R值控制难度大，分析其原因是轧件在轧制过程中存在失稳现象。通过此分析，发明了水平辊倾斜轧制技术：轧件经过水平辊轧机时，操作侧和传动侧的轧制不对称，由此出现了两侧的长度有微量差异。由此，我们可以通过控制水平辊的辊缝实现轧件通过水平辊轧机时的延伸量相等。发明了立辊轧机跟随系统：立辊轧制时，存在立辊轧机中心线和轧件的中心线不在一条直线上，导致操作侧和传动侧立辊的压下量不同，从立辊压力传感器反馈的轧制力不相等，调整立辊轧机的位置实现两者中心线重合。

主权项

1.一种模具扁钢角部精确轧制控制方法，应用于采用不带孔型的立辊和水平辊轧机组合型式的模具扁钢生产线，其特征在于，一，倾斜轧制控制：步骤一，通过控制水平辊的辊缝实现轧件通过水平辊轧机时的延伸量相等；步骤二，测量，水平辊倾斜轧制技术需要有测量系统，通过测量系统得到轧件在立辊内的倾斜角度和倾斜方向，然后通过模型计算水平辊的工作辊倾斜方向、角度及大小；实现反馈控制；步骤三，求解，根据测量系统和轧机之间的位置函数关系，求解模型；测量辊前水平轧机倾斜辊缝模型，采用单机架变形区流量方程：H·B·L₀＝(H‑ΔH)·(B+ΔB₁)·L₁求解得：根据西贝尔宽展公式：在温度高于1000℃时，可取C＝0.35,经验系数，又则水平辊倾斜调整量为：式中：H——入口板坯厚；B——入口板坯宽；ΔH——预设压下量；ΔB1——ΔH压下量对应的宽展；Δh——单侧多压下量；λ——轧辊倾斜调整量；R——轧辊半径；L0——Δt轧制时间内对应板坯长度；L1——预设定后轧制长度(测量辊至水平辊距离)；L2——横向不对称轧制后长度；θ——测量辊测的轧件倾斜角度；本模型推导过程中假设立辊轧制无影响；二，立辊控制：步骤一，需要根据立辊轧机压力传感器反馈的轧制力调整立辊轧机中心线；根据立辊轧制力计算公式：轧件厚度l_c：接触弧长，r：立辊半径Δh1：立辊单侧压下量Qp：考虑变形区内应力状态的影响系数ε：变形程度hm：轧制前后的平均厚度K：变形阻力，＝1.15σσ：变形抗力步骤二，根据立辊压力传感器反馈的值计算立辊单侧压下量Δh1、Δh2；考虑轧制力测量及模型计算的误差值，当立辊操作侧和传动侧的轧制力差值大于Δ时，立辊轧辊两侧同时向一侧移动量：(Δh1‑Δh2)/2。