[发明专利]一种重载AGV自动充电装置及其充电方法

摘要

本发明公开了一种重载AGV自动充电装置及其充电方法。重载AGV由于体积较大，质量较重，无法精确定位充电位置，影响充电效率。本发明重载AGV自动充电装置，包括车载充电机构和充电桩。车载充电机构包括充电插头、车载外壳、弹性臂、固定管、伸缩件和伸缩驱动组件。充电桩包括桩体、充电插座和升降驱动器。充电插座包括插座主体和锁紧保护组件。插座主体上的开设有充电通道。锁紧保护组件包括保护滑块、保护复位弹簧和锁紧单元。锁紧单元包括锁紧凸轮杆、滑动锁杆、联动连接件、第一锁紧复位弹簧和第二锁紧复位弹簧。本发明通过重型AGV自动伸出充电插头的形式，实现充电插头与充电插座的对接，完成自动充电。

主权项

1.一种重载AGV自动充电装置，包括车载充电机构和充电桩；其特征在于：所述的车载充电机构包括充电插头、车载外壳、弹性臂、固定管、伸缩件和伸缩驱动组件；所述的固定管固定在车载外壳内；伸缩件与固定管构成滑动副，并由伸缩驱动组件驱动；所述弹性臂的内端与伸缩件固定；所述的充电桩包括桩体、充电插座和升降驱动器；所述的充电插座包括插座主体和锁紧保护组件；插座主体与桩体构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由升降驱动器驱动；所述插座主体上的开设有充电通道；充电通道由依次相连的导向段、锁紧段、充电段组成；导向段呈由外至内的渐缩状；充电段处安装有充电接口；充电接口与充电插头对应；所述的锁紧保护组件包括保护滑块、保护复位弹簧和锁紧单元；所述的保护滑块设置在充电段内；保护复位弹簧的两端与保护滑块、插座主体分别连接；所述插座主体上开设有n条轴向锁位滑道和n条径向锁定滑道，n≤10；n条轴向锁位滑道沿导向段的周向排列；n条径向锁定滑道的一端与n条轴向锁位滑道分别连通，另一端均与导向段的侧面连通；所述的锁紧单元包括锁紧凸轮杆、滑动锁杆、联动连接件、第一锁紧复位弹簧和第二锁紧复位弹簧；锁紧单元共有n个；n个锁紧单元内的锁紧凸轮杆分别设置在n条轴向锁位滑道内；n根滑动锁杆分别设置在n条径向锁定滑道内；锁紧凸轮杆的侧部设置有锁紧凸起；n根锁紧凸轮杆上的锁紧凸起均朝向充电通道的锁紧段；n根锁紧复位弹簧的一端与n根锁紧凸轮杆分别固定，另一端均与插座主体固定；n根第二锁紧复位弹簧的一端与n根滑动锁杆分别固定，另一端均与插座主体固定；n根联动连接件的一端与n根锁紧凸轮杆的外端分别固定，另一端均与保护滑块固定。