[发明专利]复合管的焊接系统的控制方法有效
| 申请号： | 201910302790.1 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109967825B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐云辉 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/067 | 分类号： | B23K9/067;B23K9/028;B23K9/28;B23K9/32;B23K101/06 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种复合管的焊接系统的控制方法，复合管包括轴线在水平方向上重合的第一管和第二管，其中第一管的管径大于第二管的管径，且第一管和第二管的连接处形成有焊缝，焊接系统包括有焊枪，焊枪配置有至少一个钨极，焊接控制方法包括：将焊枪调整至初始位置且在水平方向和垂直方向上均不与所述复合管相干涉；控制焊枪在垂直方向上移动至靠近或位于所述第二管的轴线高度处；保持焊枪高度不变，控制焊枪在水平方向上朝第二管的管道内移动至与所述焊缝相对应；控制焊枪在垂直方向朝焊缝一侧移动至起弧位置；对焊缝进行焊接。本控制方法减轻了操作人员的劳动强度，提高焊接自动化程度，有效保证了焊缝的定位甚至成型，提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 复合管 焊接 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复合管的焊接系统的控制方法，所述复合管包括轴线在水平方向上重合的第一管和第二管，其中第一管的管径大于第二管的管径，且第一管和第二管的连接处形成有焊缝，所述焊接系统包括有焊枪，所述焊枪配置有至少一个钨极，其特征在于，焊接控制方法包括：将焊枪调整至初始位置且在水平方向和垂直方向上均不与所述复合管相干涉；控制焊枪在垂直方向上移动至靠近或位于所述第二管的轴线高度处；保持所述焊枪高度不变，控制焊枪在水平方向上朝所述第二管的管道内移动至与所述焊缝相对应；控制焊枪在垂直方向朝焊缝一侧移动至起弧位置；对焊缝进行焊接。
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