[发明专利]一种医药塑料瓶生产用夹持机械手在审
| 申请号： | 201910302038.7 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109910037A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 苏雪萍;连雪琼;黄哲民 | 申请（专利权）人： | 泉州石狮若碗信息技术服务有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362700 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括转台、立柱、第一伸缩杆、活动臂、第二伸缩杆、药用塑料瓶夹持装置，本发明具有的效果：双向气压传动机构，能够通过气压稳定的控制主动杆外长或收缩，从而提高左夹持机构和右夹持机构的工作效率和夹持稳定性，左夹持机构和右夹持机构所组成的结构相同，且左夹持机构和右夹持机构设有的永磁体始终保持同极相吸以及第二活塞在工作中能够使柔性胶垫表面的通孔形成负压，当柔性胶垫与药用塑料瓶相接触，受力发生形变围成环墙状包围在药用塑料瓶的瓶身上，所以机械手在对药用塑料瓶进行夹持的过程中能够大大提高夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 药用塑料瓶 夹持 右夹 左夹 柔性胶垫 医药塑料 伸缩杆 夹持机械手 工作效率 夹持装置 气压稳定 双向气压 机械手 活塞 活动臂 永磁体 主动杆 形变 转台 成环 负压 立柱 墙状 受力 通孔 同极 相吸 收缩 包围 生产 | ||
【主权项】：
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括转台(1)、立柱(2)、第一伸缩杆(3)、活动臂(4)、第二伸缩杆(5)、药用塑料瓶夹持装置(6)，其特征在于：所述的转台(1)顶部设有立柱(2)，所述的立柱(2)顶端设有活动臂(4)，所述的立柱(2)两侧设有第一伸缩杆(3)，所述的活动臂(4)前端设有药用塑料瓶夹持装置(6)，所述的第二伸缩杆(5)设有两根并且分布在活动臂(4)两侧，所述的第二伸缩杆(5)首尾两端分别与药用塑料瓶夹持装置(6)和活动臂(4)连接。
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