[发明专利]一种基于总线舵机的足式机器人控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910299925.3 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110069029A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 贺培;冯嘉鹏;唐聪慧;何振勇;黄志彬;孙洪超 | 申请（专利权）人： | 广州市威控机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;何文聪 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于总线舵机的足式机器人控制系统及其控制方法，系统包括主控模块、总线舵机和关节控制模块，所述主控模块分别与关节控制模块和总线舵机相连接；所述主控模块，用于分析数据估并对关节控制模块发出控制指令；所述关节控制模块，用于根据控制指令对总线舵机进行控制；所述总线舵机，用于对机器人的各个关节进行控制。本发明通过总线舵机实现实时根据舵机的反馈监测舵机，并且通过将主控模块进行分层设计，使得机器人在增加功能时，只需要在上层应用层进行扩展开发，不需要对底层驱动层进行变动，从而大大方便了机器人的功能扩展。本发明可广泛应用于机器人领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 总线 关节控制 主控模块 机器人 足式机器人 控制系统 控制指令 底层驱动层 机器人领域 上层应用层 反馈监测 分层设计 分析数据 功能扩展 增加功能 关节 应用 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于总线舵机的足式机器人控制系统，其特征在于：包括主控模块和总线舵机，所述总线舵机包括有关节控制模块，所述主控模块与总线舵机中的关节控制模块相连接；所述主控模块，用于分析数据估并对关节控制模块发出控制指令；所述关节控制模块，用于根据控制指令对机器人的各个关节进行控制。
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