[发明专利]角速度测量方法、装置及应用系统有效
| 申请号： | 201910299406.7 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110006418B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 倪凯;马茹玉;周倩;李星辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种角速度测量方法、装置及应用系统，角速度测量方法包括：发射测量光并将所述测量光分为第一测量光及第二测量光，在第一测量光路内得出第一角速度值，在第二测量光路内并得出第二角速度值，得出最终角速度值，角速度测量装置包括第一发射器、第二发射器、第一分光器、第一测量光路、第二测量光路和第四分光器，第四分光器发出干涉信号，应用系统应用上述的测量装置。本发明通过第一测量光路对角速度进行高精度测量以及第二测量光路对角速度进行大范围测量，并将计算得到的两个角速度进行结合计算得出最终角速度，以粗精结合的方式，在角速度高精度测量的基础上，提高角速度的测量范围，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 角速度 测量方法 装置 应用 系统 | ||
【主权项】：
1.一种角速度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：发射测量光并将所述测量光分为第一测量光及第二测量光；所述第一测量光进入第一测量光路内并得出第一角速度值，第二测量光进入第二测量光路内并得出第二角速度值；将所述第一角速度值与第二角速度值进行结合计算，得出最终角速度值。
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