[发明专利]一种适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元在审
| 申请号： | 201910298822.5 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110040407A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郝新浦 | 申请（专利权）人： | 徐州德坤电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 杨晓亭 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，包括数字化输送部分、数字化抓取码放部分、工件托载部分和集中电控部分；工件托载部分包括成对设置的随行托载架，随行托载架上设有工件定位机构；数字化输送部分包括多条平行设置的、沿前后方向输送设置的输送线，输送线包括输送驱动机构和输送机构，输送机构上沿其前后方向设有托载定位部件；数字化抓取码放部分包括抓取码放机械臂和安装在抓取码放机械臂末节上的抓取码放机械手。本发明自动化程度较高，可提高生产效率的同时减少安全隐患，适用于数字工厂或物联网仓库中对细长结构工件或物料的取码，特别适用于不能对工件进行直接抓取、且需进行重复工序操作的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 码放 数字工厂 物联网 数字化 前后方向 取码单元 输送机构 工件托 机械臂 输送线 托载架 仓库 物流 工件定位机构 输送驱动机构 安全隐患 成对设置 定位部件 平行设置 生产效率 细长结构 机械手 电控 末节 取码 自动化 重复 | ||
【主权项】：
1.一种适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，包括数字化输送部分、数字化抓取码放部分、工件托载部分和集中电控部分；其特征在于，所述的工件托载部分包括成对设置的随行托载架(4)，随行托载架(4)上设有工件定位机构，细长结构工件(5)的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架(4)上；所述的数字化输送部分包括多条平行设置的、沿前后方向输送设置的输送线(1)，输送线(1)包括输送驱动机构和输送机构，输送机构上沿其前后方向设有用于对随行托载架(4)进行定位的托载定位部件；所述的数字化抓取码放部分包括抓取码放机械臂(2)和安装在抓取码放机械臂(2)末节上的抓取码放机械手(3)；抓取码放机械臂(2)至少包括沿前后方向的X坐标驱动机构、沿左右方向的Y坐标驱动机构和沿竖直方向的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(3)上设有用于抓取随行托载架(4)的抓取码放机构；所述的集中电控部分包括控制器、数字化输送控制回路、工件抓取码放回路，控制器分别与输送线(1)的输送驱动机构、抓取码放机械臂(2)、抓取码放机械手(3)电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州德坤电气科技有限公司，未经徐州德坤电气科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910298822.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
