[发明专利]用于小型无人机的重力自平衡激光测距仪在审
| 申请号： | 201910298024.2 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110091991A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张兆吉;李明;周海瑞;刘永辉;陈俊杰;李磊 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于小型无人机的重力自平衡激光测距仪，包括固定安装座(1)、固定件(2)、自平衡座(3)、自平衡球(4)、连接部(5)和激光测距仪(6)；固定安装座通过固定件装在无人机(7)底部，自平衡座上端固定在固定安装座上，自平衡座下端为底部开口的中空球面结构(31)，自平衡球球径小于中空球面结构内径，自平衡球嵌在中空球面结构内且自由转动；激光测距仪通过连接部连自平衡球，激光测距仪通过自身重力带动自平衡球在中空球面结构内转动，使激光测距仪始终保持竖直向下测量。本发明能在小型无人机匀速飞行时通过自身重力作用始终保持竖直向下，实时读取无人机机身正下方地面点高程，有效保证测量数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自平衡 激光测距仪 中空球面 固定安装座 小型无人机 竖直向下 固定件 自身重力作用 测量数据 底部开口 上端固定 实时读取 高程 机身 球嵌 球球 下端 转动 测量 飞行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于小型无人机的重力自平衡激光测距仪，其特征是：包括固定安装座(1)、固定件(2)、自平衡座(3)、自平衡球(4)、连接部(5)和激光测距仪(6)；固定安装座(1)通过固定件(2)固定安装在无人机(7)的底部，自平衡座(3)的上端固定在固定安装座(1)上，自平衡座(3)的下端为底部开口的中空球面结构(31)，自平衡球(4)的球径小于中空球面结构(31)的内径，使自平衡球(4)能嵌装在自平衡座(3)的中空球面结构(31)内，且在中空球面结构(31)内自由转动；激光测距仪(6)通过连接部(5)连接在自平衡球(4)上，激光测距仪(6)通过自身重力带动自平衡球(4)在中空球面结构(31)内转动，使激光测距仪(6)能始终保持竖直向下测量。
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