[发明专利]一种智能探索机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910297691.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109940620A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 于傲泽;徐先哲;贺元昭;张皞晗;洪丽明 | 申请（专利权）人： | 于傲泽 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 830001 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于智能控制的技术领域，公开了一种智能探索机器人，包括远程控制平台，该远程控制平台与机器人的处理器相连，该处理器与2D处理模块、3D处理模块、运动控制模块相连，2D处理模块用于对平坦地形进行激光扫描及处理，3D处理模块用于对机器人所处环境进行视觉拍摄及处理，运动控制模块用于控制机器人行进模式切换和对目标物采集，处理器用于接收激光信息、图像信息构建对应的地图信息，以及远程控制平台下发的目标区域、行进模式切换指令，对机器人进行行进路线规划以及行进模式切换，远程控制平台用于接收地图信息、图像信息以及用户设置的目标物，对目标区域的图像信息进行目标物识别和定位，根据识别结果向处理器下发进一步指令。 | ||
| 搜索关键词： | 远程控制平台 处理器 图像信息 行进模式 机器人 运动控制模块 探索机器人 处理模块 地图信息 目标区域 目标物 指令 控制机器人 目标物识别 激光扫描 激光信息 平坦地形 行进路线 用户设置 智能控制 智能 构建 视觉 采集 拍摄 规划 | ||
【主权项】：
1.一种智能探索机器人，其特征在于：包括远程控制平台，所述远程控制平台与机器人的处理器相连，所述处理器与2D处理模块、3D处理模块、运动控制模块相连，所述2D处理模块用于对平坦地形进行激光扫描，并对获取的激光信息进行处理，所述3D处理模块用于对机器人所处的环境进行视觉拍摄，并对获取的图像信息进行处理，所述运动控制模块用于控制机器人行进模式的切换和对目标物的采集，所述处理器用于接收激光信息、图像信息构建对应的地图信息，以及远程控制平台下发的目标区域、行进模式切换指令，对机器人进行行进路线规划以及行进模式切换，所述远程控制平台用于接收地图信息、图像信息以及用户设置的目标物信息，对目标区域的图像信息进行目标物识别和定位，并根据识别结果向处理器下发进一步指令。
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