[发明专利]仓储地图快速确定方法、设备、存储介质及机器人

摘要

本申请涉及一种仓储地图快速确定方法、设备、存储介质及机器人，该方法包括：生成所述仓库的仓库地图；获取所述机器人的运动位姿，并获取所述机器人上图像采集传感器采集到货架上标识的标识信息；确定标识的标识位置；确定所述货架的货架位置以及所述货架上储位的储位位置；确定所述仓库的仓储地图。该方法可以实现快速创建仓库中的仓储地图，而且仓储地图中储位的位置精度高。

主权项

1.一种仓储地图快速确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据仓库中机器人运动时采集的感应数据，生成所述仓库的仓库地图；实时获取所述机器人的运动位姿，并获取所述机器人上图像采集传感器采集到货架上标识的标识信息；所述仓库中设置有至少一个货架，每个货架设置至少一组标识，所述货架的外轮廓面设置有至少一个标识；基于所述运动位姿和标识信息，在所述仓库地图中确定标识的标识位置；根据货架的预设储位信息和所述标识位置，在所述仓库地图中确定所述货架的货架位置以及所述货架上储位的储位位置；根据所述仓库地图、货架位置和储位位置，确定所述仓库的仓储地图。