[发明专利]车辆预警方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 201910296096.3 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN111816003B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡之骏;杨波;张志德;张莹;冯其高 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06T7/246 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜;曾旻辉 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆预警方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取主车的车辆信息和待预警车辆的车辆信息，根据所述主车的车辆信息和所述待预警车辆的车辆信息，采用运动学自行车模型，确定所述待预警车辆的运动轨迹上是否存在与所述主车距离最近的最近距离点；若存在，则根据车辆运动参数，确定所述待预警车辆与所述主车发生碰撞的碰撞时间；根据所述碰撞时间和所述距离最近点，对所述待预警车辆进行安全预警。其中所述车辆信息用于表征车辆的行驶状态和物理属性信息。采用本方法能够提高车辆预警的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预警 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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