[发明专利]一种新型盾构机换刀末端执行装置在审
| 申请号： | 201910295594.6 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109968370A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李庆党;刘华江;杨晓晖;张岩;王晓波 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E21D9/08 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 李常芳 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型盾构机换刀末端执行装置，包括大手爪模块、小手爪模块、导向模块和轴向运动模块；所述大手爪模块包括第一下爪、第一销子、第一上爪、第二销子、第一液压缸、第一爪子支撑架和导向轴固定板；所述第一爪子支撑架焊接在第一下爪的后端上，第一上爪的后端与第一爪子支撑架的上端转动连接；所述导向轴固定板焊接在第一爪子支撑架上，所述小手爪模块包括第二下爪、第二上爪、第二液压缸、第二爪子支撑架和滑座固定板；本发明的有益效果：代替人工换刀，提高了换刀的工作效率，无需人员进入，防止对工作人员的安全造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 爪子 支撑架 换刀 手爪 上爪 下爪 导向轴固定板 末端执行装置 盾构机 销子 焊接 第二液压缸 第一液压缸 滑座固定板 导向模块 工作效率 轴向运动 转动连接 上端 损伤 安全 | ||
【主权项】：
1.一种新型盾构机换刀末端执行装置，其特征在于，包括大手爪模块(5)、小手爪模块(6)、导向模块(8)和轴向运动模块(7)；所述大手爪模块(5)包括第一下爪(22)、第一销子(23)、第一上爪(18)、第二销子(29)、第一液压缸(24)、第一爪子支撑架(19)和导向轴固定板(20)；所述第一爪子支撑架(19)焊接在第一下爪(22)的后端上，第一上爪(18)的后端与第一爪子支撑架(19)的上端转动连接；所述导向轴固定板(20)焊接在第一爪子支撑架(19)上，所述第一液压缸(24)的上下两端分别与第一下爪(22)的中部和第一上爪(18)的中部转动连接；所述小手爪模块(6)包括第二下爪(28)、第二上爪(25)、第二液压缸(30)、第二爪子支撑架(26)和滑座固定板(27)；所述第二爪子支撑架(26)焊接在第二下爪(28)的后端部，所述滑座固定板(27)焊接在第二爪子支撑架(26)的中部，所述第二液压缸(30)的上下两端分别与第一下爪(22)的中部和第二上爪(25)的中部转动连接，所述第二上爪(25)后端与第二爪子支撑架(26)的上端转动连接；所述快换安装板(21)侧向焊接在第一爪子支撑架(19)上，快换工具通过螺栓连接在快换安装板(21)上。
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