[发明专利]一种基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法

摘要

一种基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法，本发明涉及基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法。本发明是要解决现有水下滑翔机平台对水下弱线谱目标探测距离近的问题。过程为：1、在水下滑翔机上搭载十字阵水听器和罗经辅助系统；得到二组分段互谱结果；2、得到每组对应的虚拟阵的长积分互谱叠加结果；3、判断目标的有无，若有目标，测得目标线谱频率，若无目标，表示未检测到线谱目标；4、分别测得目标相对于十字阵中1、3阵元和2、4阵元构成的子阵方位角；5、得到目标相对于十字阵x轴方向的水平方位角；6、得到目标相对于水下滑翔机平台的大地坐标真方位。本发明用于线谱目标被动探测领域。

主权项

1.一种基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法，其特征在于：步骤1、在水下滑翔机上搭载十字阵水听器和罗经辅助系统；水下滑翔机搭载的十字阵水听器位于水下滑翔机尾翼顶端；水下滑翔机搭载的罗经辅助系统位于十字阵水听器中间的位置；对水下滑翔机平台下行过程中采集到的十字阵的1、3阵元构成的一个子阵信号进行分段互谱计算，得到一组分段互谱结果；对水下滑翔机平台下行过程中采集到的十字阵的2、4阵元构成的一个子阵信号进行分段互谱计算，得到一组分段互谱结果；步骤2、对每组分段互谱结果进行叠加求和，得到每组对应的虚拟阵的长积分互谱叠加结果；步骤3、对每组对应的虚拟阵的长积分互谱叠加结果取模得到幅度谱，然后将两组幅度谱相加取均值，得到十字阵平均幅度谱，再对十字阵平均幅度谱进行线谱检测判断目标的有无，若有目标，测得目标线谱频率f₀，若无目标，表示未检测到线谱目标；步骤4、对检测到的目标线谱频率f₀所对应的两组长积分互谱叠加结果分别取相位，利用相位信息进行目标测向，分别测得目标相对于十字阵中1、3阵元和2、4阵元构成的子阵方位角θ₁₃、θ₂₄；步骤5、基于子阵方位角θ₁₃、θ₂₄，得到目标相对于十字阵x轴方向的水平方位角θ'；步骤6、利用水下滑翔机上搭载的罗经辅助系统记录的罗经数据对得到的目标相对于十字阵x轴方向的水平方位角θ'进行修正，得到目标相对于水下滑翔机平台的大地坐标真方位θ。