[发明专利]可移动设备的定位方法及定位装置在审
| 申请号： | 201910294741.8 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN111857113A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可移动设备的定位方法及定位装置，该定位方法包括：确定可移动设备当前所在位置的第一图像；通过将第一图像与数字地图中的图像进行匹配，确定可移动设备的第一组位姿参数；获取可移动设备的第一行驶轨迹，并根据第一行驶轨迹确定数字地图中的预设范围内的第一局部数字地图，其中第一行驶轨迹位于第一局部数字地图内；根据第一行驶轨迹确定第一局部数字地图内的多个第二行驶轨迹，并根据多个第二行驶轨迹确定可移动设备的优化位姿参数；根据优化位姿参数和第一组位姿参数之间的差异确定可移动设备的定位位姿参数。本申请提供的可移动设备的定位方法可以提高定位结果的精确度、降低定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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