[发明专利]一种利用几何与强度特征的分层次机载LiDAR点云分类方法有效
| 申请号： | 201910294565.8 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110009054B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈焱明;刘小强;杨康;李满春;程亮;陈坚利;马丹驯;姜朋辉;周琛;姚梦汝;肖一嘉;施庆军 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 金龙 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用几何与强度特征的分层次机载LiDAR点云分类方法，属于遥感科学技术领域。本发明步骤为：首先通过机载LiDAR获取地表的三维几何信息和强度信息，并根据几何信息和强度信息为每个LiDAR点构建几何特征与强度特征；再利用随机森林分类器处理几何特征，得到监督分类结果；从监督分类结果中提取地面地物，并利用高斯混合模型处理地面地物点的强度特征，得到非监督分类结果；而后利用启发规则对监督分类结果与非监督分类结果进行融合，获得最终分类结果。本发明克服了现有技术中，易变的强度信息所引起的机载LiDAR点云监督分类器不稳定、难迁移的不足，可以分层次利用机载LiDAR点云的几何信息和强度信息，得到较好的机载LiDAR点云分类结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 几何 强度 特征 层次 机载 lidar 分类 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用几何与强度特征的分层次机载LiDAR点云分类方法，其特征在于，首先通过机载LiDAR获取地表的三维几何信息和强度信息，并根据几何信息和强度信息为每个LiDAR点构建几何特征与强度特征；再利用随机森林分类器处理几何特征，得到机载LiDAR点云的监督分类结果；从监督分类结果中提取地面地物，并利用高斯混合模型处理地面地物点的强度特征，得到机载LiDAR点云中地面地物点的非监督分类结果；而后利用启发规则对监督分类结果与非监督分类结果进行融合，获得最终分类结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京大学，未经南京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910294565.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
