[发明专利]一种基于SLAM的建图装置和建图方法有效
| 申请号： | 201910294127.1 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110163963B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 耿志远;黄骏;周晓军;孙赛;陶明;杜逢博;王行;李骊;盛赞;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 南京华捷艾米软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G06T7/246;G06T5/50;G06T1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于SLAM的建图装置，其特征在于，所述装置包括：第一图像采集装置，用于采集第一环境图像，所述第一环境图像为所需建图的空间的顶部的图像信息；第二图像采集装置，用于采集第二环境图像，所述第二环境图像为所需建图的空间的非顶部的图像信息；建图模块，将第一环境图像和第二环境图像进行融合处理，得到最终的环境图像。本发明所提出的一种基于SLAM的建图装置不仅可实现实时运作，而且可以提供更为精确的位姿，并创建出更加丰富的地图信息，更加发挥出SLAM在定位导航、自动避障中的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM的建图装置，其特征在于，所述装置包括：第一图像采集装置，用于采集第一环境图像，所述第一环境图像为所需建图的空间的顶部的图像信息；第二图像采集装置，用于采集第二环境图像，所述第二环境图像为所需建图的空间的非顶部的图像信息；建图模块，将第一环境图像和第二环境图像进行融合处理，得到最终的环境图像。
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