[发明专利]交叉路口处的远程车辆控制有效
| 申请号： | 201910291377.X | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110379192B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨昊;尾口健太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;H04L67/10;H04L67/125 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及交叉路口处的远程车辆控制。在示例中，一种方法确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性，并确定表示接近交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组。该方法还分别计算兼容移动组的延迟，基于延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组，并且向交叉路口的控制区中与该兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令，以在该集合中的车辆穿过该交叉路口时控制该集合中的每个车辆的一个或多个动态。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 远程 车辆 控制 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性；确定表示接近所述交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组；分别计算兼容移动组的延迟；基于所述延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组；以及向所述交叉路口的控制区中与所述兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令，以在所述集合中的车辆穿过所述交叉路口时控制所述集合中的每个车辆的一个或多个动态。
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