[发明专利]一种车载终端及图像帧检测处理方法、装置有效
申请号: | 201910291237.2 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN111812691B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 王碧 | 申请(专利权)人: | 北京魔门塔科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01C21/16 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车载终端及图像帧检测处理方法、装置。该方法包括:针对确定的第一待处理图像帧,确定并行的第一线程和第二线程;在第一线程中,控制第一GPU依次根据预先训练的第一检测模型和第三检测模型对第一待处理图像帧进行检测;在第二线程中,控制第二GPU根据预先训练的第二检测模型对第一待处理图像进行检测;其中,第一GPU的处理能力大于第二GPU的处理能力;当分别单独采用第一GPU或者第二GPU对图像帧进行处理时,第一检测模型的耗时长于第二检测模型的耗时,第二检测模型的耗时长于第三检测模型的耗时。应用本发明实施例提供的方案,能够减少对图像帧的处理时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 终端 图像 检测 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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