[发明专利]一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法在审
| 申请号： | 201910287688.9 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110076481A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法，包括激光寻位机器人通过多个传感器将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；通过定位函数确定十字柱的位置；根据确定的十字柱的位置，调整激光寻位机器人的正面方向，使得激光寻位机器人的正面对准十字柱；待十字柱定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个十字柱进行定位焊；待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待盖面焊焊接完成后，激光寻位机器人返回初始位置，完成十字柱的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 十字柱 焊接 寻位 激光 机器人 焊接程序 打底焊 定位焊 机器人焊接 盖面焊 定位函数 焊接夹具 自动焊接 传感器 检测 方管 对准 组装 返回 | ||
【主权项】：
1.一种使用激光寻位机器人焊接十字柱的方法，其特征在于：包括激光寻位机器人通过多个传感器将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；通过定位函数确定十字柱的位置；根据确定的十字柱的位置，调整激光寻位机器人的正面方向，使得激光寻位机器人的正面对准十字柱；待十字柱定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个十字柱进行定位焊；待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对十字柱进行焊接；待盖面焊焊接完成后，激光寻位机器人返回初始位置，完成十字柱的自动焊接。
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