[发明专利]一种冲拣流水线、分拣机及其工艺

摘要

本发明公开了一种分拣机，第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件，第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘；堆垛组件用于将料盘传输组件输出的料盘进行堆垛。第二移料组件中，采用皮带式控制吸嘴升降、采用皮带式控制吸嘴及其所吸的FPC转动。一种冲拣流水线，包括分拣机，还包括有冲床、废料输出组件。自动化进行FPC板分拣存盘、料盘自动堆垛、废料移除，生产自动化，节约人力成本、便于数据记录追溯、便于管理。此外料盘批量存入，产品的上料、及料盘的上料同样自动化，进一步提升流水线自动化，生产管理更为方便。

主权项

1.一种冲拣工艺，其特征在于，包括有如下步骤：步骤a，物料冲裁完成，得到废料及产品，废料转移至废料输出组件(1)、产品转移至送料传输带(2)；步骤b，一列传输至第一成像检测件(31)下方，第一成像检测件(31)向工控机反馈产品图像、工控机处理图像并记录产品摆放方向，第一成像检测件(31)转移至料盘传输组件(7)的料盘的上方，第一成像检测件(31)向工控机反馈料盘图像，工控机处理计算出料盘各放置位是否存在产品以及反馈各放置位的摆放方向，工控机设定下一需要放入产品的放置位、并记录其摆放方向；步骤c，第二移料组件(4)将产品转移至料盘传输组件(7)上方，基于工控机所记录的产品摆放方向以及对应放置位的摆放方向，第二移料组件(4)转动产品并将产品放到该放置位；步骤d，第一成像检测件(31)对料盘进行图像反馈、工控机计算处理，当料盘按工艺要求存放满对应数量产品后，料盘传输组件(7)将料盘传输至堆垛组件(8)，顶升结构将料盘顶起高度H后挡板(83)复位，然后顶升结构带动料盘下降、料盘端部承托在挡板(83)上时该料盘堆垛完成；将产品放置到料盘之前，当上一料盘存满产品、并传输走时，第三移料组件(6)将另一料盘上料至料盘传输组件(7)，料盘前进到暂停位、用于存放产品。