[发明专利]一种冲拣流水线、分拣机及其工艺

说明书

本发明公开了一种分拣机，第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件，第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘；堆垛组件用于将料盘传输组件输出的料盘进行堆垛。第二移料组件中，采用皮带式控制吸嘴升降、采用皮带式控制吸嘴及其所吸的FPC转动。一种冲拣流水线，包括分拣机，还包括有冲床、废料输出组件。自动化进行FPC板分拣存盘、料盘自动堆垛、废料移除，生产自动化，节约人力成本、便于数据记录追溯、便于管理。此外料盘批量存入，产品的上料、及料盘的上料同样自动化，进一步提升流水线自动化，生产管理更为方便。

技术领域

本发明涉及一种线路板分拣机。

背景技术

现有技术的分拣机中，料盘分拣、存入完成后，在输出端通过人工进行料盘的堆叠。人工成本较高、不利管理、也不利于实现流水线生产。

发明内容

为克服现有技术的不足，解决分拣机料盘输出端料盘自动堆垛的问题，本发明采用的技术方案是：

一种冲拣工艺，包括有如下步骤：步骤a，物料冲裁完成，得到废料及产品，废料转移至废料输出组件、产品转移至送料传输带；步骤b，一列产品传输至第一成像检测件下方，第一成像检测件向工控机反馈产品图像、工控机处理图像并记录产品摆放方向，第一成像检测件转移至料盘传输组件的料盘的上方，第一成像检测件向工控机反馈料盘图像，工控机处理计算出料盘各放置位是否存在产品以及反馈各放置位的摆放方向，工控机设定下一需要放入产品的放置位、并记录其摆放方向；步骤c，第二移料组件将产品转移至料盘传输组件上方，基于工控机所记录的产品摆放方向以及对应放置位的摆放方向，第二移料组件转动产品并将产品放到该放置位；

步骤d，第一成像检测件对料盘进行图像反馈、工控机计算处理，当料盘按工艺要求存放满对应数量产品后，料盘传输组件将料盘传输至堆垛组件，顶升结构将料盘顶起高度H后挡板复位，然后顶升结构带动料盘下降、料盘端部承托在挡板上时该料盘堆垛完成；

将产品放置到料盘之前，当上一料盘存满产品、并传输走时，第三移料组件将另一料盘上料至料盘传输组件，料盘前进到暂停位、用于存放产品；

所述堆垛组件包括并排的第一侧板及第二侧板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；步骤d中，顶升结构将料盘顶起过程中，挡板的下端被料盘端部顶升、挡板绕铰接轴上摆，当料盘顶起高度H后、挡板脱离料盘并下摆复位，挡板复位后其活动端向侧板的内侧凸伸，然后顶升结构带动料盘下降、料盘端部承托在挡板上时该料盘堆垛完成；

堆垛组件还包括有第一支架，第一支架上设置有第三导向结构和调节杆，第一侧板及第二侧板均与第三导向结构连接，并连接对应的调节杆，调节杆用于调节第一侧板及第二侧板的间距。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述废料输出组件包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，废料盘通过转轴连接在第一滑移座上，第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件；一次或多次的废料转移至废料盘后，第一滑移动力件带动废料盘向外转移，然后倾倒动力件驱动废料盘倾斜、废料从废料盘的出料口滑出。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤c中，第二移料组件将产品转移至料盘传输组件上方的过程中，第二成像检测件在产品下方、对产品进行二次成像反馈，工控机计算处理图像信息、并记录产品下端及产品摆放方向信息。