[发明专利]一种冲拣流水线、分拣机及其工艺

权利要求书

1.一种冲拣工艺，其特征在于，包括有如下步骤：步骤a，物料冲裁完成，得到废料及产品，废料转移至废料输出组件（1）、产品转移至送料传输带（2）；步骤b，一列产品传输至第一成像检测件（31）下方，第一成像检测件（31）向工控机反馈产品图像、工控机处理图像并记录产品摆放方向，第一成像检测件（31）转移至料盘传输组件（7）的料盘的上方，第一成像检测件（31）向工控机反馈料盘图像，工控机处理计算出料盘各放置位是否存在产品以及反馈各放置位的摆放方向，工控机设定下一需要放入产品的放置位、并记录其摆放方向；步骤c，第二移料组件（4）将产品转移至料盘传输组件（7）上方，基于工控机所记录的产品摆放方向以及对应放置位的摆放方向，第二移料组件（4）转动产品并将产品放到该放置位；

步骤d，第一成像检测件（31）对料盘进行图像反馈、工控机计算处理，当料盘按工艺要求存放满对应数量产品后，料盘传输组件（7）将料盘传输至堆垛组件（8），顶升结构将料盘顶起高度H后挡板（83）复位，然后顶升结构带动料盘下降、料盘端部承托在挡板（83）上时该料盘堆垛完成；

将产品放置到料盘之前，当上一料盘存满产品、并传输走时，第三移料组件（6）将另一料盘上料至料盘传输组件（7），料盘前进到暂停位、用于存放产品；所述堆垛组件（8）包括并排的第一侧板（81）及第二侧板（82），挡板（83）的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；步骤d中，顶升结构将料盘顶起过程中，挡板（83）的下端被料盘端部顶升、挡板（83）绕铰接轴上摆，当料盘顶起高度H后、挡板（83）脱离料盘并下摆复位，挡板（83）复位后其活动端向侧板的内侧凸伸，然后顶升结构带动料盘下降、料盘端部承托在挡板（83）上时该料盘堆垛完成；

堆垛组件（8）还包括有第一支架，第一支架上设置有第三导向结构（86）和调节杆（88），第一侧板（81）及第二侧板（82）均与第三导向结构（86）连接，并连接对应的调节杆（88），调节杆（88）用于调节第一侧板（81）及第二侧板（82）的间距。

2.根据权利要求1所述的一种冲拣工艺，其特征在于，所述废料输出组件（1）包括有废料盘（11）、第一滑移动力件（13）及第一滑移座（12），废料盘（11）通过转轴连接在第一滑移座（12）上，第一滑移座（12）上还设置有连接转轴的倾倒动力件；一次或多次的废料转移至废料盘（11）后，第一滑移动力件（13）带动废料盘（11）向外转移，然后倾倒动力件驱动废料盘（11）倾斜、废料从废料盘（11）的出料口滑出。

3.根据权利要求1所述的一种冲拣工艺，其特征在于，所述步骤c中，第二移料组件（4）将产品转移至料盘传输组件（7）上方的过程中，第二成像检测件（9）在产品下方、对产品进行二次成像反馈，工控机计算处理图像信息、并记录产品下端及产品摆放方向信息。

4.一种分拣机，其特征在于，包括送料传输带（2）、料盘传输组件（7）、第四滑移动力件（32）以及设置在送料传输带（2）上方的第一成像检测件（31），第四滑移动力件（32）用于带动第一成像检测件（31）移动，第一成像检测件（31）的移动方向与送料传输带（2）的传输方向垂直；还包括有第二移料组件（4）、第三移料组件（6），第三移料组件（6）用于将料盘上料至料盘传输组件（7），第二移料组件（4）用于将送料传输带（2）上的产品转移至料盘传输组件（7）上的料盘；还包括有堆垛组件（8），堆垛组件（8）用于将料盘传输组件（7）输出的料盘进行堆垛；所述堆垛组件（8）包括并排的第一侧板（81）及第二侧板（82），还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板（81）及第二侧板（82）分别设置在料盘传输组件（7）输出端的两侧；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆（87）向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板（83），挡板（83）的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板（83）绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，其活动端用于承托物料；挡板（83）绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧；堆垛组件（8）还包括有第一支架，第一支架上设置有第三导向结构（86）和调节杆（88），第一侧板（81）及第二侧板（82）均与第三导向结构（86）连接，并连接对应的调节杆（88），调节杆（88）用于调节第一侧板（81）及第二侧板（82）的间距。