[发明专利]用于无人飞行器的控制方法和控制装置以及无人飞行器有效
| 申请号： | 201910285420.1 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110134131B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈有生 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;肖冰滨 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种用于无人飞行器的控制方法和控制装置以及无人飞行器，属于无人飞行器领域。所述控制方法包括：在无人飞行器处于仿地飞行的模式下，通过向下设置的距离传感器检测无人飞行器的离地距离；通过前向设置的距离传感器确定无人飞行器的前方是否被阻挡；在无人飞行器的前方被阻挡的情况下，通过前向设置的距离传感器检测无人飞行器与阻挡物之间的间隔距离；以及根据离地距离、间隔距离以及无人飞行器的行进速度来调节无人飞行器的竖直移动速度。通过上述技术方案，可以避免无人飞行器与山坡等阻挡物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 控制 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述无人飞行器处于仿地飞行的模式下，通过向下设置的距离传感器检测所述无人飞行器的离地距离；通过前向设置的距离传感器确定所述无人飞行器的前方是否被阻挡；在所述无人飞行器的前方被阻挡的情况下，通过所述前向设置的距离传感器检测所述无人飞行器与阻挡物之间的间隔距离；以及根据所述离地距离、所述间隔距离以及所述无人飞行器的行进速度来调节所述无人飞行器的竖直移动速度。
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