[发明专利]四轮转向操纵装置有效
| 申请号： | 201910284025.1 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110356468B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 山本康晴 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够获得更优的小弯转弯性能的四轮转向操纵装置。具有：使前轮转向的前轮转向操纵装置；和根据方向盘的转向操纵角使后轮转向的后轮转向操纵装置。在车速小于车速阈值的情况下，后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，后轮转向操纵装置使后轮的目标转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。另外，前轮转向操纵装置具有：马达，其是转向操纵辅助力的产生源；和第一ECU，其根据转向操纵状态控制马达。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，第一ECU控制马达，使转向操纵扭矩相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。 | ||
| 搜索关键词： | 轮转 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四轮转向操纵装置，具有：前轮转向操纵装置，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向，其中，在车速小于车速阈值的情况下，所述后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向，在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角的绝对值已到达角度阈值的绝对值以后，所述后轮转向操纵装置使后轮的转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。
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