[发明专利]四轮转向操纵装置有效
| 申请号： | 201910284025.1 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110356468B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 山本康晴 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮转 操纵 装置 | ||
1.一种四轮转向操纵装置，具有：
前轮转向操纵装置，其使车辆的前轮转向；和
后轮转向操纵装置，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向，
其中，
在车速小于车速阈值的情况下，所述后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向，
在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角的绝对值已到达角度阈值的绝对值以后，所述后轮转向操纵装置使后轮的转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加，
所述前轮转向操纵装置具有：
马达，其是转向操纵辅助力的产生源；和
控制装置，其根据转向操纵状态控制所述马达，
在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角的绝对值已到达所述角度阈值的绝对值以后，所述控制装置控制所述马达，使转向操纵扭矩相对于转向操纵角的增加的增大比例急剧增加。
2.根据权利要求1所述的四轮转向操纵装置，其中，
在通过设置在车辆的后部的障碍物传感器检测出车辆的后部的角部已接近障碍物的情况下，即使当转向操纵角的绝对值已到达所述角度阈值的绝对值时，所述后轮转向操纵装置也不进行使后轮的转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加的控制。
3.根据权利要求1或2所述的四轮转向操纵装置，其中，
所述角度阈值被设定为所述方向盘到达物理上的操作范围的极限位置的极限转向操纵角的附近值。
4.根据权利要求1所述的四轮转向操纵装置，其中，
在通过设置在车辆的后部的障碍物传感器检测出车辆的后部的角部已接近障碍物的情况下，当转向操纵角的绝对值已到达角度阈值的绝对值时，所述后轮转向操纵装置使后轮朝向与车辆的直行状态对应的转向操纵中立位置复原，或者使后轮向与前轮相同的方向转向。
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