[发明专利]用于将电动车辆定位在充电桩上的方法及相关的充电桩

摘要

本发明涉及用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法，电动车辆包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10)，充电桩包括至少一个停车位(6)、充电站(20)，该停车位包括至少一个参考元件(7)，该充电站包括用于向电动车辆提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9)，该充电器插头能够与电动车辆的充电接收器(3)配合，该方法包括：通过借助于电动车辆的主控制单元(5)确定车架的一个位置和参考元件之间的参考距离，确定电动车辆的对准位置(P2)，充电接收器和充电器插头在该对准位置对准，其中主控制单元已知充电接收器和车架的位置之间的距离，并已知参考元件和充电器插头之间的距离。

主权项

1.一种用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法，所述电动车辆(1)包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10)，所述充电桩(2)包括至少一个停车位(6)、充电站(20)，所述停车位(6)包括至少一个参考元件(7)，所述充电站(20)包括用于至少向所述电动车辆(1)提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9)，所述充电器插头(8)能够与所述电动车辆(1)的充电接收器(3)配合，所述方法包括以下步骤：将所述电动车辆(1)移动到所述停车位(6)，以到达停车位置(P1)，通过借助于所述电动车辆(1)的所述主控制单元(5)确定所述车架(10)的所述至少一个点(O1、O2、O3)和所述至少一个参考元件(7)之间的参考距离(d3、d6、d7)，确定所述电动车辆(1)的对准位置(P2)，所述充电接收器(3)和所述充电器插头(8)在所述对准位置(P2)对准，其中所述主控制单元(5)已知所述充电接收器(3)和所述车架(10)的至少一个点(O1、O2、O3)之间的距离(d1、d5、d8)，并且已知所述至少一个参考元件(7)和所述充电器插头(8)之间的距离(d2、d4、d9)，借助于所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)，并且借助于所述主控制单元(5)，将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)测量所述车架(10)的所述至少一个点(Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3)与所述至少一个参考元件(7)之间的实际距离(d3、d6、d7)，所述主控制单元(5)比较所述实际距离(d3、d6、d7)和预定参考距离(d3、d6、d7)，以将所述电动车辆(1)停放在距所述参考元件(7)所述预定参考距离(d3、d6、d7)处，使得所述电动车辆(1)的所述充电接收器(3)和所述充电桩(2)的所述充电器插头(8)对准。